白玉　邱敏　于光华

摘要：根据学校多年组织大学生参加“全国大学生机器人大赛”的经验，利用LabVIEW软件搭建了一个单片机图形调试平台，该平台修改方便、应用灵活，可以使更多没有参赛经历的学生能够更好地提高动手能力。

关键词：LabVIEW;单片机;课程改革;串口

0 引言

我校多年来组织大学生参加了“全国大学生机器人大赛”，绝大部分经过大赛历练的队员都能成为工程实践能力强、创新能力强、团队协作能力强、具有国际竞争力的高素质复合型人才。在设计开发机器人过程中，单片机在机器人控制部分占据了主导地位，我们通过长期的实践探索发现，在设计和调试单片机控制系统时，图像化显示各中间环节调试的数据将给系统开发带来极大的好处。本文以STC系列单片机为例，其通过串口与计算机相连，设计了一款基于LabVIEW软件的图形化数据显示工具。

1 LabVIEW的串口通信

LabVIEW是美国国家仪器（NI）公司研发的一款实用工具软件，其基于图形化的编辑语言和简单实用的组件使用方式，可以幫助我们快速构建各种应用所需的工具，提高开发效率。

单片机与计算机的连接有多种方式，如USB、CAN、JTAG等，但串口通信仍是目前最简单、最实用的连接方式。在LabVIEW软件中，若要使用串口，需先安装VISA驱动。

2 通信协议设计

16进制字符传递信息多，效率较高，但单片机在处理16进制字符串的收发时相对较复杂。字符数据通信时，所有信息以特定字符开头的字符串表示，虽然效率有所降低，但可以直接使用标准格式输入输出函数sprintf（）、sscanf（）等，使用方便，开发效率高。……