李梓衡

摘 要 无人机作为一种新型飞行设备，由于无人机是远程操控或自动化操作，因此导航技术显得十分重要。基于此，本文首先分析无极导向技术及其特点，进而探究无人机导航技术的发展趋势。

关键词 无人机;导航技术;特点;发展趋势

引言

无人机是指借助计算机中心控制站实现一系列的飞行任务，为了保证无人机的可控性和可靠性，必须要确保无人机导航精度，这样才能够沿着预设航线飞行，实现相关任务。无人机导航不仅要确定起始点、目标位置，同时还要掌握无人机飞行中的实时位置、飞行速度、航向等信息。我国无人机技术已经发展了几十年，特别是在信息技术支持下，进一步推动了无人机技术的发展进程，其导航技术也随之更新。

1无人机导航技术及其特点

1.1 单一导航技术

（1）惯性导航技术。以牛顿力学为基础，无人机内部安装加速度计量载体，实现X、Y、Z轴向运动加速度，通过系统计算得出载体位置、瞬时速度、姿态。惯性装置主要包括速度计、陀螺仪[1]。该项技术对外界信息依赖性低，可以实现自主导航，具备较好的隐蔽性。但是定位误差较大，并且误差会逐渐累积。

（2）GPS导航。GPS导航可以对目标进行卫星定位，从而实现导航功能。该导航技术可以实现全天候、连续、全球性精密导航，配合无线信息技术可以保证信息传递实时性。但抗电磁干扰能力弱，容易受到飞行器的影响。

（3）地形辅助导航。该项技术是指无人机飞行中利用系统存储的路线特征数据，配合无人机飞行测量数据不断修正参数的一项技术。……