张小琛，刘德平，高建设

（郑州大学机械工程学院，河南 郑州 450001）

1 引言

轴类零件是机械应用中的核心部件，一般起到支撑与传动的作用，良好的精度有助于提高传动稳定性，减少摩擦、磨损与噪声。轴类零件的精度可以用圆柱度误差来衡量，它包含了轴剖面上轴线与母线的直线度误差以及横剖面上的圆度误差。由此可知，高效、精准的实现圆柱度误差的测量在工程应用中十分重要。目前生产中常用接触式方法如两点法，V 形块法等进行圆柱度测量，这些需要靠人操作，靠人眼来读刻度，费时费力且精度不高。精度要求较高的场合一般使用三坐标测量机以及圆柱度仪等，它们可以保证较高精度，但是使用环境要求较高，且其成本昂贵。为了改进圆柱度接触式测量的缺点，很多学者把目光转向了非接触式测量。在提出的各种非接触式测量方案中，线结构光视觉检测方式由于所需设备少，效率高，精度也不错，受到很多学者重视。

采用线结构光旋转扫描测量物体的检测方式可以在很多篇文献中找到，其方法大同小异，这些文献基本解决了检测中遇到的问题。但对于线结构光旋转台中轴心标定方法上采用方法各不相同。目前提出的方法主要集中于双目视觉测量：（1）利用标准圆柱体进行转轴标定[1]；（2）利用标准球体进行转轴标定[2]；（3）用圆锥体参照物进行标定[3]；（4）使用棋盘格标定板[4]。前三种方法都是利用线结构光和双目视觉测量参照物，提取几何特征点，然后旋转工作台，得到几何特征点在不同角度的位置，然后拟合得到旋转台转轴参数，计算量很大。……