杨亚东，杨兆建，杨 波，李 峰

（1.太原理工大学机械工程学院，山西 太原 030024；2.煤矿综采装备山西省重点实验室，山西 太原 030024）

1 引言

转子系统作为旋转机械的重要部件，其发生故障时会对整个设备运行造成影响。针对转子碰磨数学模型的建立与非线性动力学特性的分析，国内外学者已经进行了大量的理论和试验研究，提出了各种故障诊断方法。文献[1]对偏心量变化引起轴向碰磨的弯扭耦合非线性振动特性的改变进行研究，建立了转子静子系统计算模型，使用数值积分法，结合庞加莱映射法进行了数值仿真分析。文献[2]建立了碰磨转子的弯扭耦合数学模型，利用非线性动力学理论对其数学模型动态响应进行仿真。文献[3]考虑轴承油膜力的作用，建立了碰磨转子系统的动力学模型，结合数值仿真对碰磨转子的动力学特性进行研究。文献[4]建立了一个单跨多盘转子系统试验台，轴承为气体静压轴承，实验过程中轴向碰磨与径向碰磨都相继出现并对低频碰磨与工频碰磨现象进行了研究。文献[5]考虑轴向碰磨，径向碰磨以及两种碰磨共同出现的情形，建立了双盘转子系统的有限元连续模型，采用具有回转与剪切效应的梁单元数值模拟了转子系统的动力学特性。文献[6]对转子系统动静碰磨产生的振动信号时频特性分析时，基于二进小波能量谱提取故障特征，故障特征量可以通过对系数和变化最大的能量层进行自功率谱变换而得到。……