常 鑫，李海舰，荣 建，赵晓华,王 益

(北京工业大学北京市交通工程重点实验室，北京 100124)

0 引言

车联网技术是近年来智能交通领域研究的热点和未来道路交通发展的方向，智能网联车辆技术将会潜在带来驾驶行为特性的变化，并将极有可能成为道路交通服务水平和安全性的提高的重要手段[1-4]；其中，网联车辆组建的柔性车队模式在提高道路通行能力和稳定性方面尤为显著[5-6].然而，在未来相当的时间里，与智能网联车辆的市场占有率在逐步提升的过程中，传统人工驾驶车辆将会长期共享有限的道路资源.

车联网技术的发展程度和智能网联车辆的市场占有率对道路通行能力提高效果的影响，一直是学术界和交通管理者关注的一个重要问题，这也是交通运输规划、交通控制和管理策略制定的关键[7].已有文献对该问题的研究提供了很好的参考，国外学者对这方面的研究工作开展较早，已取得了较多的成果.Shladover等[8]针对不同渗透率协同自适应巡航控制(CACC)车辆下单车道高速公路通行能力进行仿真研究，结果表明：CACC车辆达到100%时，通行能力为(4 000 pcu·h-1)/ln，比传统车辆情况提高1倍.随后，一些学者对CACC组建车队模式对道路通行能力的影响进行了研究，结果表明车队模式将会进一步提高通行效率[9-10].特别地，加州大学的PATH项目的实验研究发现CACC车队内的车辆车头时距为0.6 s，这比传统车辆车头时距相比显著减小[11].Ran等[12]通过对基于车队模式的微观跟驰模型……