康 峰，仝思源，张汉石，李文彬※，陈忠加，郑永军

（1. 北京林业大学工学院，北京100083；2. 林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室，北京100083；3. 中国农业大学工学院，北京100083）

0 引 言

在苹果果园管护中，剪枝是重要环节，可改善冠层通风透光条件，调节作物营养与激素间的分配关系等，促进优质高产[1-3]。但目前果树修剪仍以人工剪枝为主，利用修枝剪或高枝锯，通过梯子或果园升降平台进行剪枝作业，效率低、强度大[4]。随着农村劳动力价格不断上涨，剪枝作业平均人工成本比例已高达 52%，造成中国苹果产业竞争力逐渐下降[5-6]。近年来，矮砧密植型栽培模式成为苹果产业发展的方向，大批标准化现代果园不断涌现[7]。随着种植规模不断扩大，单纯依靠人工剪枝已无法满足生产需要[8]，对机械化剪枝装备的需求日益迫切。而明确苹果枝条的切割性能参数对剪枝装备研发具有重要的指导意义。

国外如意大利[9]、德国[10]已设计出往复式和回转式切割的机械化剪枝机，但相关的枝条切割性能参数研究却鲜有报道。国内研究人员针对梨[11]、荔枝[12]、葡萄[13]等的枝条切割性能进行了研究。针对苹果枝条切割性能方面，王征等[14]对圆盘锯切割苹果枝条进行有限元分析，得出切割速度、工进速度、枝条直径和枝条含水率对切口质量的影响规律。蔡文龙等[15]利用万能试验机探究枝条的峰值剪切力与枝条直径和含水率之间的关系，但万能试验机只能进行低速切割试验，不能反映实际的切割工况。……