陈有庆，胡志超，王申莹，曹明珠，徐弘博，王公仆，颜建春

（农业农村部南京农业机械化研究所，南京 210014）

0 引 言

花生是重要的油料作物[1-3]，2018 年中国大陆花生种植面积462 万hm2，产量1 733 万t[4]，在世界花生产业中占有重要地位[5]。一般花生秧蔓产量与荚果产量相当[6]，即每年花生秧蔓产量约1 700 万t。由于地膜覆盖具有保温保墒、封闭杂草、提高农作物产量等效果，因此中国花生广泛采用覆膜种植[7-8]，据估算，全国花生覆膜种植面积超过233.3 万hm2[9]，覆膜种植花生秧蔓产量约875 万t，花生秧蔓是优良的畜禽饲料[10-11]。

针对覆膜种植花生秧蔓饲料化利用需求，陈有庆等[12]提出了一种花生秧蔓和荚果兼收的“三段式”花生收获方式，该收获方式可有效避免花生秧蔓中混入塑料薄膜。采用捡拾联合收获机进行捡拾摘果是花生“三段式”收获的重要环节，捡拾装置是捡拾联合收获机的关键部件，其作业效果直接影响整机作业性能[13]。

滚筒式弹齿捡拾装置由于具有体积小、捡拾性能好、适应性强等优点，应用较普遍，相关研究也较多。王国权等[14]对弹齿滚筒式捡拾器设计方案进行了计算机仿真，对弹齿滑道曲线进行了拟合。乌吉斯古楞[15]利用Inventor 软件建立了弹齿式捡拾器运动仿真模型，并对弹齿摆动规律、角速度和轨道受力进行了分析，提出了利用“轨迹”反求轨道曲线的设计方法。郁志宏等[16]建立了捡拾遗漏率理论模型并进行了仿真，利用Matlab 编程对捡拾器结构参数进行了优化。近年来，滚筒式弹齿捡拾装置已有在花生捡拾联合收获机上应用[17]。……