王琨 陈海卫 蒋毅 宁萌 周德强 左文娟 张秋菊

[摘 要]机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的现代化机械电子装备，是多学科交叉的产物，对机械电子工程专业人员具有良好的学习价值。该文主旨在于为了进一步提升机械电子工程学生的核心竞争力，对机器人学科提出了新的教学改革方法，目标是培养出具有交叉复合型研究能力和创新能力的智能制造与机器人领域的拔尖创新人才。

[关键词]机械电子;研究能力;创新能力

[基金项目]2017年度江南大学本科教育教学改革研究项目“强化机电产品创新设计能力的核心课程群建设”（JG2017093）;2017年度江南大学本科教育教学改革研究项目教师卓越工程项目“基于虚拟仿真平台的单片机课程教学改革与实践”（JG2017143）

[作者简介]王 琨（1986—），女，湖北黄冈人，博士，江南大学机械工程学院副教授，主要从事仿生机器人研究（通信作者）;宁 萌（1985—），男，山东济南人，博士，江南大学机械工程学院副教授，主要从事康复机器人研究。

[中图分类号] G642.0[文献标识码] A[文章编号] 1674-9324（2020）28-0179-02[收稿日期] 2019-11-05

机械电子工程专业是在机械制造、电子工程和计算机科学等学科的基础上发展起来的，是科技高速发展以及学科相互链接的产物，在工程科学中属于典型的跨学科专业[1-2]。机器人作为典型的机械电子工程产品，正是多学科交叉的产物，其机构设计、电气控制、计算机算法和控制等方面的技术对每一位机械电子工程专业人员都具有示范性的学习价值[3]。……