胡 建 忠， 梁 哲 源， 杨 浩

( 大连工业大学 机械工程与自动化学院, 辽宁 大连 116034 )

0 引 言

近年来我国人民的经济水平普遍提高，汽车保有量呈爆炸式的增长。2017年，全国机动车驾驶人数高达3.85亿，其中汽车驾驶人约为3.42亿[1]，截至2019年6月，我国机动车保有量达3.4亿辆，比2016年提高了1.56%[2]。这使“停车难”的问题更加严重。家家都有车的状况促使小区有限的停车空间急剧缩小，如何解决小区停车难成为现在急需解决的问题。

20世纪，随着汽车技术的飞快发展，城市汽车拥有量急剧升高，发达国家出现不同程度停车难的问题，各种各样的停车装置也相应孕育而生，1920年美国建立第一座停车装置[3]。20世纪60年代日本就开始对停车方面进行研究，现已投入的设备约为300万个，其中主要以升降横移式停车设备为主[4]。全球立体停车车库技术在不断多元化发展，以使其更便捷、可靠、人性化。

我国对于立体车库的研究起步较晚，在现阶段最为典型的4种类型的车库为升降横移类、垂直升降类、平面移动类、轨道堆垛类[5]，图1为现行市场上普遍采用的停车装置。这些车库虽然节约了空间，但是考虑到大多数市民平时普遍在同一时间取车去上班，就会存在取车的拥堵现象，耽误宝贵的上班时间。根据调查发现大部分停车装置无法同时停取两辆车或更多，而且取车的平均时间大约2 min。简易式升降停车装置，只有在第一层汽车取走以后第二层汽车才可以取走，对于宝贵的晨间时间无疑是很大的浪费。……