侯睿　李增睿　牟淑杰　张大伟

摘要：利用自动控制系统实现优化控制是立体仓库的中不可缺少的仓储技术，运用智能化设备完成虚拟控制已成为众多高校的常用教学手段。本文基于STM32单片机技术将多种模块进行集成来模拟现实立体仓库功能，并对涉及流程进行简要分析和设计。

关键词：立体仓库  单片机  仿真

货架自动化仓库是一种能够利用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的装置，由于其能够充分利用空间进行存储货物，故常被称为“立体仓库”。目前对立体仓库的研发已经越来越智能化。自动化立体仓库主要由力提货架、有轨巷道堆垛机、输送机系统及通讯和管理系统等组成，通过利用自动控制系统实现对输运过程的智能检测和管理，来实现对于仓库空间的合理利用。立体仓库具有很高的空间利用率，极强的入出库能力，便于控制管理等优点已成为物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。对于高校而言，运用合理的方式让学生了解这一设计是非常必要的，尽早让学生对这种智能化设备有进一步的了解和运用，这样能够更好地实现学校和企业的对接。考虑到单片机具有编程简单，成本低廉的特点，因此我们提出了一个利用单片机技术来实现立体仓库的模型设计方案。

1 框架设计

立体仓库由单片机、指纹模块、读卡器、液晶屏和舵机这几个方面组成。首先用户要通过液晶屏来实现登录立体仓库的前端用户的操作，用户可以使用液晶屏来实现图形化操作界面。……