肖望昊

摘要：中国自然灾害频率较高，利用无人机低空航测影像的图幅小、数量多、高分辨率等特点，在此基础上本文采用特定的Harris+SIFT特征提取算法，可以做到在避免使用地面控制点的同时，对无人机遥感影像进行基于特征的快速拼接，在防灾应急出图时具有实际意义。

关键词：无人机  特征提取  图像拼接

1 概述

灾害发生，受灾区的地图信息将发生巨变，因此快速获取目标区域高精度遥感影像是防灾应急的基础。此外，灾害的发生意味着缺少地面控制点支持。无人机航测技术是获取一定范围内高精度影像最及时、最有效的手段之一，而无人机影像快速拼接技术由于其无需地面控制点、单片精度高等特点，为防汛应急出图和其他应急场景的快速出图提供了保障。影像配准作为影像拼接的关键，既要求配准算法精度要高，又要保证算法计算量在适宜区间。本文主要对Harris+SIFT特征点检测算法进行研究，提供一个具有实用价值的特征点检测算法进而对无人机遥感影像进行快速拼接。

2 特征点检测算法

图像中的特征点主要是指角点以及原点等明显点，基于特征点的不同监检测准则，可以将特征点检测算法进行具体的划分，即基于影像边缘、影像模型以及像灰度的特征点检测算法。随着相关技术的发展，相关研究的不断深入，逐渐出现了更多的方法，但是根本上来讲各算法还较为集中在对Harris算法、SIFT算法等经典特征点检测算法的进一步改进。……