王俊杰，代帅威，宋星亮，司癸卯

(长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西 西安 710064)

0 引 言

随着高速公路总里程和建设速度的加快，公路的绿化维护工作任务越来越重。在现有的绿化维护设备中，针对中心分隔带和延路两侧绿化带进行维护的设备较多，对于绿化面积和维护难度更大的沿路边坡区和互通立交区，能应用的设备很少，一般由人工手持设备修剪。此类手持设备的动力源不环保，如柴油机，而且以高速旋转的刀片为工作装置，设备的噪声和振动很大。其作业时产生的废气会损害人员的健康并污染环境。由于操作人员承受整机重量，加之绿化区多为斜面并且面积较大，因此操作工人负担极大，难以保证修剪质量和修剪效率，严重影响了公路绿化养护效率。

自行式绿篱机是近期绿篱机发展的一种趋势，一般由可自行移动的车体携带修剪装置作业，根据是否需要人员随车操控分为乘骑式和遥控式。乘骑式需操作人员随车操作，虽在一定程度上提高了绿篱机的整体效率，但操作人员的工作环境依然较为恶劣，尤其是在温度极端的天气，对人员的身体健康危害较大。

遥控式绿篱机通过无线通信实现在场外对绿篱机的控制，提高了绿篱机的自动化程度，大幅提升了公路绿化维护的效率。因此遥控式绿篱机的研发有着很大的实用价值。

纯电动履带式遥控绿篱机是在现有绿篱机的基础上研发的一种公路绿化维护设备，纯电驱动的方式从根本上解决了环境污染问题。……