李业刚

（宿州职业技术学院 机电工程系，安徽 宿州234000）

本课题研究内容为油条胚自动叠条机构，传统油条制作方法是将两条油条胚叠压后放入油锅炸制成型，供食客享用。而今，油条胚的制作趋于规模化产业化，在企业规模化生产时，油条胚的叠条工序一直是手工作业。手工作业的弊端：一是卫生条件难以保证，二是人工成本高。目前市场上已有一种复合碾压叠条设备，其产出的油条胚膨发效果不佳，很难被市场所接受。有鉴于此，本人受工业机器人装配作业启发，设计一种仿手型自动叠条机构，以此填补产品空白。该设备产量需大于2000 根/h，根据设备预期，系统采用伺服电机与滚珠丝杆传动结构，既可满足速度需求，也可适用于不同规格产品的生产需要。初步考虑推荐采用螺距8mm 以上，否则不能达到600mm/s 的往复速度。结合所提升的负载质量和伺服电机扭矩大小，根据丝杆传动效率得出扭矩大小，只要超过重力所需扭矩即可。

伺服电机的选择通常需要考虑两点：一是惯量匹配及负载惯量，二是电机的转速。

惯量的大小是伺服电机的工作一项重要指标。惯量即刚体轴向转动惯性的度量，转动惯量则表示刚体转动惯性大小，它与转轴的质量分布和刚体的自身质量有关。电机惯量是指伺服电机转子本身的惯量，是伺服电机选型时的一项重要指标，这对于电机的加减速来说相当重要。若不能科学匹配惯量，电机动作极为不稳，在长行程运动过程中可能会产生啸声、丢步等现象。……