樊 伟

（重庆工贸职业技术学院，重庆 涪陵400800）

1 引 言

近年来，我国的汽车行业的市场需求提升较快，各种类型的汽车销量增长大幅度提升。目前我国汽车行业正处于快速发展阶段，市场竞争极为激烈，汽车的改革创新变化可谓是日新月异，琳琅满目的各类车型、人性化的配置选择、低成本的资金投入让汽车制造行业有了更高的要求。特别是铝合金压铸产品市场需求高涨，欧美等工业发达国家转而向发展中国家采购铸件铝合金汽车配件。主要采用重力压铸，传统的作业模式是人工脱模和上下料。环境温度高，搬运强度大。而且铸件品质难以保证铸件容易产生缩松、缩孔等缺陷，成型过程中造成晶粒尺寸不均匀等缺陷，这些缺陷影响了配件的寿命。工业机器人作为集多学科先进技术于一体的现代制造业重要自动化装备，以其高度的柔性化在现代铸造产业中应用日趋广泛。使用工业机器人进行汽车配件生产，极大地提高了铸件质量，解放了工人劳动力。因此，解决工业机器人在铝合金汽车压铸件生产中的应用迫在眉睫。

2 汽车压铸件的典型应用

（1）发动机缸体。发动机是汽车的“心脏”，汽车质量的好坏关键在于发动机是否质量好。而发动机的核心部件就是缸体。早期的缸体主要采用低压铸造或砂型铸造，但从目前对汽车发动机对比分析来看，大部分主流车型及汽车厂商均采用铝合金压铸缸体。虽然铝合金压铸缸体较前两种制造方式的成本高，但随着石油价格的不断攀升及汽车轻量化要求的不断发展，铝合金压铸缸体越来越广泛地被汽车厂商所采用。……