穆德敏，郭庆善，戴诚霖，周绍驰，徐志好，崔俊琰，袁禛嶽

（1.沈阳工学院辽宁省数控机床信息物理融合与智能制造重点实验室，辽宁 抚顺113122；2.沈阳工学院机械工程与自动化学院，辽宁 抚顺113122）

辽宁省丹东市是全国的柞蚕生产基地和丝绸工业基地，放养规模和蚕茧产量分别占全国的25%和全省的40%。近年来科学养蚕水平进一步提高，农民收入显著增加，主要部分来源于蚕蛹，因其营养价值高[1]，深受市场的喜爱。但是目前蚕蛹脱壳环节主要采用手工作业，去壳效率不高，严重制约着当地蚕蛹市场的快速发展，为了提高加工效率，解决劳动力低下的问题，有必要研究去壳设备，并采用自动切割方式实现全自动加工[2，3]。同时也是为了更好的建设社会主义和谐社会，使蚕蛹的美食走进千家万户，从而进一步的提高蚕农的收入。

为了提高蚕蛹的利用率和蚕蛹食用的适口性，可以在蚕蛹食用之前把蚕蛹和外壳分离，这样不但提高了蚕蛹食用时的风味[4]，而且提高了利用价值。本设计采用机械的方式使蛹皮和蛹体分离，重点从蚕蛹切割机的结构、夹持机构以及操作控制三方面进行说明。

1 蚕蛹切割机的结构

首先运用SolidWorks 三维软件进行结构设计，结构设计的方案如下：蚕蛹统一存放在一个储物桶内，出料采用震动盘结构，利用震动的原理，使蚕蛹按一定顺序留出，通过皮带传送将蚕蛹送至切割机构，蚕蛹的切割过程模仿人手的动作，利用机械手机构来实现，切割完成之后，机械手增加一个抖动的动作，实现蛹与壳的分离，在设备的下方增加收集蛹与壳的回收装置，通过上述动作实现蚕蛹的全自动加工，机构的效果图如图1 所示。……