李印威

【摘 要】 汽车制造行业在发展过程中，也在不断引进先进技术，汽车生产也在不断提高自动化。配装工位逐渐被自动化设备所替代，工人的工作强度也随之降低，工作环境也因此得到了改善。助力机械手近几年广泛应用于汽车总装线中，是一种半自动化设备，可以进行人机互动，这也是助力机械手的重要优势和特点。本文主要研究助力机械手在汽车总装线上的应用，助力机械手结构简单操作方便，应用灵活安全系数较高。希望本文的研究对助力机械手的进一步应用和发展具有借鉴意义。

【关键词】 助力机械手 汽车总装线 运用

现阶段汽车行业蓬勃发展，汽车逐渐成为了人们出行的重要工具，汽车制造数量也在逐渐增加。随着科技的发展和进步，汽车制造行业的自动化程度也需要与时俱进进行改进和创新，人工操作慢慢也会被自动化或是半自动化设备代替，减轻工人工作强度的同时也可以提高汽车生产速度。助力机械手是近几年应用较为广泛的自动化设备之一，在汽车总装线上应用时也可以提高工作效率，和传统机械设备比起来操作更加便捷，运行也更加安全。

一、助力机械手的种类

为了节省物料移载的劳动力，机械手的种类也越来越多，要想满足不同行业对机械手的要需要对机械手进行改进和创新，以此来满足物料移载的新需求。

1、按工作原理进行区分。分为硬臂系列和软索系列。臂杆式平衡吊又分为PBC和PBF等。……