胡静，邓俊泳

（威凯检测技术有限公司，广州 510000）

概述

智能汽车被认为是未来汽车发展的重要方向之一，将为人类提供更安全、环保、舒适的出行方式，世界各国也都从国家层面进行战略部署。2020年2月，国家发改委等11部委联合发布了《智能汽车创新发展战略》[1]。当前，高级驾驶辅助系统（ADAS）已经实现产业化应用，无人驾驶车辆则在码头、机场，以及分级开放道路等特定运用场所开展测试运营活动。因此，从国家政策和行业发展需求来说，急需形成统一的规范化分级，以促进智能汽车产业发展。在此背景下，国家汽标委组织制定了《汽车驾驶自动化分级》[2]，标准目前处于报批稿阶段。本文将对标准的主要技术内容进行分析。

1 主要技术内容解读

1.1 分级定义

标准根据驾驶自动化系统对于车辆横向运动控制、车辆纵向运动控制、对目标和事件的探测与响应情况、对动态驾驶任务的接管程度和设计运行条件等，将驾驶自动化分为0到5级五个分级。每一个等级均覆盖较低等级的全部功能。

0级驾驶自动化也称为应急辅助，驾驶自动化系统需具备对部分目标和事件进行持续探测与响应的能力，不需要执行任何的车辆横向或者纵向运动控制。1级驾驶自动化也称为部分驾驶辅助，除了具备0级功能，还要能够持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制。2级驾驶自动化也称为组合驾驶辅助，驾驶自动化系统需要能够持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制。……