董楠

（咸阳职业技术学院财经学院，咸阳 712000）

引言

卫星定位具有运营价格低廉、定位精度高、通信快捷和可全天候使用等特点，被广泛的应用在海洋、交通、石化和水利等国民经济领域中[1]。我国目前交通运输的效率、可达性和机动性还比较低，社会运转成本和经济发展成本相对较高[2]。我国物流的集约化程度、运输效率、组织化程度和规模化程度不高，综合控制能力、运输调度能力和运输协调能力较弱，导致物流车辆的平均实载率较低。难以掌握物流车辆的实时位置是目前物流面临的主要问题，在上述背景下提出了物流车辆定位系统，对物流车辆定位系统的可靠性提出了较高的要求，使物流车辆定位系统可靠性研究方法成为研究的重点[3]。当前物流车辆定位系统可靠性研究方法存在评价指标显著性系数低和评价准确率低的问题，需要对物流车辆定位系统可靠性研究方法进行研究[4]。

杨扬、陈光武、屈睿涛等人提出基于Markov模型的物流车辆定位系统可靠性研究方法，该方法通过里程计、陀螺仪、卫星定位模块三种传感器采集数据，采用二取二系统冗余与单元冗余相结合的方式，分析卫星通信的特点，根据分析结果选取定位系统可靠性指标，采用Markov模型实现物流车辆定位系统的可靠性评价，该方法得到的评价结果误差较大，存在评价准确率低的问问题[5]。刘应吉、曾诚、王书举等人提出基于卫星定位数据的物流车辆定位系统……