陈巧凤，卢天祥，杨小明

泉州市第一医院骨科，福建 泉州362000

经皮内窥镜下腰椎髓核摘除术（PELD）近年来发展迅速的新技术［1］，它能有效解决椎间盘突出症、椎管狭窄症、腰椎退行性变等腰部疾病，具有对人体解剖结构损伤小、出血少、术后恢复快等优点［2-3］。但是椎间孔镜手术由于操作空间狭小，操作范围重要解剖结构多，对于术前的定位技术提出了很高的要求。由于体表解剖标志少，椎间孔镜手术术前需要进行体表定位以及反复穿刺，不但费时费力，而且增加了医师和患者接受X射线透视次数，有时是医源性损伤的原因。与开放手术相比，PELD具有更小的操作区域，因此手术是否成功取决于工作管插入的准确性。不合适的工作通道位置导致突出椎间盘髓核不能完全取出，并可能导致严重的并发症，如神经和血管损伤。因此寻求一种操作简单、透视次数少、准确率高的定位方法，拥有易于操作的定位工具一直是临床医师所需要的。尤其是对于年轻医师来说，掌握好简便的定位方法就可以大大缩短学习曲线，减少手术并发症［4］。

Mimics软件是一套高度整合而且易用的3D图像生成及编辑处理软件，通过输入计算机断层成像CT或磁共振MRI扫描数据，它能建立3D模型并进行编辑，其中的手术模拟模块是手术模拟应用的平台，可用人体测量分析模板进行细部的数据分析，模拟手术操作过程，保证手术过程的个体化和准确性［5-6］。本研究利用Mimics软件模拟手术操作，确定术前穿刺的位置及角度，利用所设计的腰椎间孔镜体外穿刺定位器，在术前确定穿刺的位置及角度，完成椎间孔镜的定位及穿刺工作，希望能解决腰椎微创技术定位难题，提高操作的准确性。……