孙 超 寇 越 田 林

(烟台大学土木工程学院 烟台 264005)

城市道路交通安全及通行能力受人、车、路、环境多种因素影响，其中汽车运行速度及汽车运行轨迹将直接影响城市道路交通安全及通行能力。车辆运行速度和行车轨迹是行车安全性和舒适性的评价指标，目前道路安全性评价指标体系以运行车速一致性检验为主流，评价指标单一。当前城市道路主要通过限制车辆运行速度来提高交通安全水平，行车轨迹对城市道路交通安全及通行能力影响研究较少，因此，分析和研究汽车运行轨迹特性，针对汽车运行轨迹特性设置相应的交通安全设施，对提高城市道路交通安全及通行能力具有重要意义。

Y．Pan和H.R.Kerali[1]通过对自行车对机动车速度的影响的研究，建立了机动车速度预测模型。Glennon等[2]采用摄影测量技术采集车辆的行车轨迹。研究发现行车轨迹线是1条复杂的曲线，即使在平面线形设计良好的曲线上车辆也不会严格按照行车道中心线行驶。良好的行车轨迹取决于驶入曲线前的车辆初始位置和车辆驶入曲线的速度。Garcia等[3]采用图像识别技术采集车辆行车轨迹。根据行车轨迹的侧向偏移量、车速、曲率及横向力系数，定义了反应行车轨迹行为的变量。研究发现不同驾驶员的行车轨迹，包括曲率和平曲线设计曲率存在很大的差异。杨少伟等[4]根据实测数据，通过对公路直线段不同速度、不同车道、不同车型的轮迹分布规律进行研究，认为运行速度直接影响车辆的行驶轨迹。……