焦 宝 赵基焕 赵鸿铎

(1.同济大学道路与交通工程教育部重点实验室 上海 201804；2.上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 上海 200092)

装配式铺面具有工厂化、标准化、机械化的特点，相比于传统的现浇水泥混凝土铺面，其建造速度快、工程质量高、施工过程绿色环保[1]，可作为铺面快速修复与改扩建的有效手段。

装配式铺面采用工厂预制，其现场安装的特点对施工精度有了更高的要求。如果板块的三维尺寸与装配空间不匹配，会给现场装配带来困难，严重时甚至会导致装配失败，影响工期和工程质量。采用虚拟装配技术，检验和评价路面结构的可装配性，提前发现可能出现的装配干涉，是提高装配式铺面施工效率，确保工程质量的有效手段。

装配式铺面的三维信息是虚拟装配的基础。三维激光扫描技术能快速得到目标海量、高精度的三维点云数据，是获取装配式铺面三维信息的较优选择。近年来，国外已有学者将三维激光扫描技术应用于装配式构件的三维尺寸校核中。Bosche等[2]人使用三维激光扫描仪对水泥混凝土墙面的平整度进行了评价，并在此基础上提取了圆柱体混凝土构件的几何尺寸。Kim等[3]利用点云数据的边缘检测与角点提取算法得到了装配式桥面板的几何尺寸，并进一步获取了装配式桥面板的空间位置，精度可达2 mm。Yoon等[4]通过三维激光扫描仪，识别了装配式桥面板及水泥混凝土梁间连接件的几何尺寸与位置，并分析了装配过程中的尺寸不匹配情况。……