赵维卫 汤洁

摘  要：对于电机及控制器的调试工作，以往主要依赖于串口调试的预先写入的数据帧测试用例与传统编程语言编写的上位机。前者在调试环节需要人为换算十六进制数据且缺少实时性;后者的软件开发周期较长，对于不同控制器产品，程序不易改写。本文设计了一种基于LabVIEW平台的调试系统，并使用电机及控制器产品搭建调试平台进行验证。测试结果表明，该调试系统具有模拟实际工况好、方便易用、改写容易等优点，还可以对控制器的不同研发阶段进行针对性地调试。

关键词：LabVIEW;调试系统;电机控制器;VISA;上位机

1.引言

在智能制造2025与工业4.0浪潮不断冲击的今天，在电机控制领域，DSP等主控芯片引导的数字电路越来越普及，同时也对于快速调试電机控制器产品提出了更高的要求。在一个大型工程系统中，电机及其控制器通常作为一种子系统出现，在不同工况下，系统期望的电机工作状态也不尽相同，使用主控芯片作为下位机，接受并响应上位机下发的数据帧指令以控制电机的起动、停止及调整至要求的转速，逐渐变为一种常见的工作模式。工程化应用中，如何快速模拟电机及控制器的实际使用工况，并快速有效地提高产品调试效率，加快产品研制进度，切实满足用户需求，具有着至关重要的意义。

以往较为常用的上位机通信软件通常采用VC、VB等软件，这类软件的前面板显示与操作控件需要单独编写脚本，研制周期较长，当上位机软件需要应用于其他硬件产品时，软件代码改动较大，效率低下。……