刘萌萌

摘  要：随着从事农业生产的人口减少，提高收获效率，加大滚筒直径和清选筛面积迫在眉睫。我国农机产品也在逐渐升级，农机手对国产收获机的自动化水平也提出了较高的要求。本文研究了收获机的运作机理，研究影响收获机效率的因素，并确定自动控制系统需要实现根据横轴流滚筒转速自动控制收获机行驶速度的功能。该研究有效满足了高效和自动化地收割的要求，提高了收获机的自动化水平，使收获机工作时始终处于或接近于最大收获能力，具有实践意义。

关键词：收获机;自动控制;行驶速度

1 背景

随着社会老龄化和从事粮食生产人员的减少，保证玉米、稻谷和小麦三种谷物产量的重点在于机械化。耕作，种植，中间管理[1]和收获四个生产阶段的机械化程度直接决定了中国的粮食生产力在政府的大力支持和鼓励下，中国粮食生产机械化水平不断提高。

我国收获机单机每年作业量较少，既有收获效率低下，也有通用性差的原因。收获效率低下主要原因是我国收获机只满足了基本的收获功能，在自动化、智能化、机电一体化等方面做的远远不够。收获机械是非常复杂的机械，而其收获作业又受农艺、温度、湿度、成熟度、土地坡度等因素的影响较大，因此提高收获效率和收获质量需要随时根据影响因素的变化而及时调整收获机的各种参数。而其中最重要的参数是车辆行驶速度，如果能够根据收获机的堵塞程度自动调整收获机行驶速度，就可以让收获机始终保持最高的收获效率，充分发挥收获机的性能。……