杜传祥 魏秀岭 谷宇阳 胡耀雄

摘  要：该文设计了一款带自动定位功能的“绿植”修剪车。针对城市绿化带修建各不同场所的不同需求，以GPS技术为核心实现自动定位测量，通过配合电子罗盘的定点指向计算，实现“绿植”修剪车的自动定位和移动指向。进行需求分析给出了修检测的硬件系统的设计，并给出了定点指向计算和修剪车的总体设计图。通过实物实验，证明该修剪车的设计可以有效提升绿植修剪的工作效率。

关键词：“绿植”修剪车  STM32  自动定位

中图分类号：U469    文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2020）03（c）-0040-02

随着时代发展，人们对于城市中的各场所的“绿植”的修剪要求也在不断提高。当前“绿植”外观多样，修剪设备种类也比较多，但在使用中需要人工干预比较多，修剪的效果对工人的技术水平要求也比较高。为此该文设计了一种能自动定位工具角度，可以灵活调整修剪外形的绿化带修剪车。

1  定位方案

该文使用的定位方案采用GPS定位。最初的GPS应用以军事用途为主要研究为主，针对军事目标的导航和相关情报的收集等;军事以为的应用受到美国政府的SA和AS政策的影响，测量精度低;但随着预报星历的准确、导航电文解算和定位误差算法改进的发展，使得在GPS导航定位信号能够进行厘米级、毫米级精度的静态相对定位，而动态定位的精度页提升至亚米级、厘米级的精度，同时解算的速度也在不断提升。

GPS定位数据通过显示装置将有定位功能的“绿植”修剪车系统的坐标告知使用者。……