陈国柱

（莆田市城乡勘测设计研究院，福建 莆田 351100）

近几年，随着社会科技的快速发展，LiDAR 测量系统技术得到了巨大的科技支持。有人机搭建LiDAR 测量系统，可以有效地测量道路、田地、建筑物以及未来得4D 产品制作的精确测量，并取得了良好的经济效益。但是，由于天气、起降和航空管制等因素影响，限制了有人机的使用，导致使用有人机测量工程时的成本和时间都面临着很大的挑战。这时，具有体积小、测量工程不受云层限制的测绘型的无人机应运而生。无人机属于低空飞行器，可以随时起降，其较高的机动性能有效地保障任务的执行，提高工作效率，并以灵巧、便捷、成本低和结构简单等优点有效弥补了有人机搭载LiDAR 测量系统平台产生的不足。文章通过利用无人机搭载LiDAR测量系统平台调研福建东部的某山区公路和植被覆盖区的勘测工程，来对数据获取、处理和精度验证这三个方面进行详细分析，总结出了无人机搭载LiDAR 测量系统平台的优点，进而进行技术的推广和应用。

1 实验区慨况

实验区位于福建东部，当地经济较为发达，地势总趋势为东北高、西南低，测线长为56km，带宽为600m，沿线地面高程为50 ～300m。该地区地形地貌较为复杂，且属于亚热带季风区，具有雨量充沛、气候温和、阳光充足等特点。

2 项目数据获取

2.1 航线设计

在正常情况下，根据国家航线设计标准要求，原始激光点云间隔取平均距离小于1.5m，正射影象图（DOM）的像素地面分辨率取小于0.2m。此外，若出现云密度和影像分辨率相同的情况，则参考无人机作业与运五飞行平台作业的分析结构，如表1 所示。……