蔡凯钱，张 翼，沈 寒

（沪东中华造船（集团）有限公司，上海 200129）

0 引 言

智能管控模式依托物联网等新一代信息技术，全面采集现场生产要素信息，实时传输工程计划管理数据，智能决策并反馈管控指令，驱动设备精准执行这些指令，推动生产管理由传统的“管人”向“管设备”转变。对生产要素信息进行感知是智能管控模式必不可缺的环节，信息采集精确与否直接决定管控指令的可行性。本文对现有的生产管控体系进行研究，分析当前条件下船厂的生产管控机制，归纳智能管控布局的需求，阐述基于生产要素感知的智能管控模式的具体内涵。

1 感知技术的发展和生产管控应用现状

当前各国正大力发展工业控制系统（Industrial Control System, ICS），发展了诸如分布式控制系统（Distributed Control System, DCS）、监控和数据采集系统（Supervisory Control and Data Acquisition,SCADA）、可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）及工业自动化和控制系统（Industrial Automation and Control System, IACS）等许多控制系统的配置和架构，将一些最先进的信息技术和电信功能扩展到普通机电物理系统中[1]，通过各种物理控制元件（机电、液压和气动）的组合活动，实现多样化的工业目标[2]，这使得智能建筑、智能交通系统和智能生产线等“智能趋势”逐渐增多。

随着传感和计算领域的技术不断进步，感知技术得到快速发展。在工业机器人领域，感知能力的不断提高和软件需求的不断增长为机器人提供了越来越强的感知和推理能力[3]。第一代焊接机器人需要人工示教，进而作业；第二代可根据工艺模型数据，通过配套的传感器匹配工件信息进行自动焊接；……