熊自远 魏翼鹰, 代展威 白帆 陈志军

（1.武汉理工大学，机电工程学院，武汉 430070；2.武汉理工大学，智能交通系统研究中心，武汉 430070；3.上汽通用五菱汽车股份有限公司，柳州 545000）

主题词：制动系统 踏板感觉 AMESim仿真 制动踏板感觉指数

1 前言

制动踏板感觉直接影响驾驶员对车辆品质的评价，良好的制动踏板感觉可以提高驾驶员的操作舒适性与制动信心。制动踏板感觉的主观评价无法量化和统一，因此采用客观评价体系显得尤为重要。美国通用公司通过对大量试验数据进行分析，建立了制动踏板感觉指数（Brake Feeling Index，BFI），将主观评价指标转化为客观测量指标，从而对踏板感觉进行客观的评价[1]。英国莲花公司、福特公司也提出了各自的制动踏板感觉评价方案，但踏板力、踏板行程、汽车减速度3个关键参数仍是重要评价参数[2]。同济大学林志轩等采用实车道路试验研究了制动踏板感觉影响因素，得到了制动踏板感觉曲线[3]。同济大学的孟建德等开发了乘用车制动踏板感觉试验台架，并制定了台架试验评价方法，研究了关键因素对制动踏板感觉的影响[4]。这些研究表明，在制动过程中，制动踏板感觉主要由驾驶者施加的踏板力、踏板行程和汽车反馈的制动加速度之间的动态特性构成。在车辆制动过程中，制动踏板的运动状况是驾驶员感知车辆制动情况的主要途径，直接关系到车辆的制动安全。因此，智能汽车制动过程中，驾驶员所获得的踏板感觉与传统制动过程中的踏板感觉相差无几是十分必要的。……