张立存 苗强 耿冬冬

（沃尔沃汽车技术（上海）有限公司，上海 201800）

主题词：两轮车事故 中国交通事故深入研究 自动紧急制动 视场角

1 前言

根据中国交通事故深入研究（China In-Depth Acci⁃dent Study，CIDAS）的统计结果[1]，2011～2017 年，乘用车与两轮车事故占所有交通事故数量的57.6%，成为我国数量最高的交通事故形态。自动紧急制动（Automatic Emergency Braking，AEB）系统可大幅降低汽车碰撞事故的发生概率[2]，而如何避免与两轮车，尤其是电动两轮车的碰撞将成为下一代AEB系统开发的重要内容。

事故场景[3]是汽车功能安全开发的前提和功能验证的基础。国外针对乘用车与两轮车事故开展了诸多研究：FP7 AsPeCSS（Assessment methodologies for forward looking integrated Pedestrian and further extension to Cyclist Safety Systems）项目研究了英国乘用车与两轮车事故特征，发现汽车与自行车同向及汽车转向时事故较多[4]；CATS（Cyclist-AEB Testing System）项目以CARE（Community database on Accidents on the Roads in Europe）数据库为基础，提取出10 种典型事故场景[5]。由于各国交通状况存在差异，我国研究人员也针对中国乘用车与两轮车事故进行了研究：陈强[6]等基于2011～2015 年的CIDAS 数据，对乘用车与两轮车事故特征进行了总结；江丽君[7]等基于2011～2014年的CIDAS数据，依据人员重伤比例确定了两轮车典型场景分布；胡林[8]等基于逻辑回归方法，得出质量比、保险杠高度、保险杠宽度与乘员损伤程度的关系。

本文对CIDAS真实事故总体信息及相关要素进行分析，并基于事故分类方法，确定事故类型的分布，提取出事故率最高的5种事故类型，重点分析乘用车与两轮车事故的速度分布特征，并建立碰撞时间（Time to Collision，TTC）为1 s时两轮车与乘用车相对位置分布图，研究该时刻视场角（Field-of-View，FOV）变化所能覆盖的事故数量，为用于两轮车事故防护的乘用车安全系统开发提供参考，并为该类安全系统功能测试提供测试场景。……