赵璐，杨伟兵

漯河职业技术学院（漯河 462000）

随着社会不断发展与生活水平的不断提高，日常需要消耗大量小袋包装食品，人们对于小袋食品包装质量要求越来越高[1-3]。在食品包装企业中，由于生产线较长且包装速度较快，以及包装机械精度不够等因素导致包装袋膜经常出现跑偏现象。袋膜跑偏通常会影响包装袋体质量，严重时需要停止生产进行人工修正，从而大幅降低企业生产效率，增加袋膜材料浪费。因此，为解决袋膜跑偏对包装质量及企业生产自动化程度的影响，需要寻找一种有效的袋膜跑偏检测方法，并通过检测袋膜跑偏量，对纠偏机构做出适当调整进而实现对袋膜的在线自适应纠偏。

针对小袋食品包装袋膜跑偏问题，通常采用纠偏控制，该控制方法在众多领域中，如布袋缠绕、塑料薄膜收卷，被广泛应用。按照跑偏检测装置的不同将纠偏控制系统分为CCD传感器纠偏控制、图像监控纠偏控制以及红外纠偏控制。3种纠偏控制方法分别应用于不同的纠偏装置中，而小袋包装机械中，通常采用CCD感器进行纠偏控制，利用CCD传感器将跑偏量传送至核心控制器中，控制器根据偏差量对纠偏机构进行控制，从而实现袋膜恢复到原来位置。

为消除小袋食品包装袋膜跑偏对产品质量影响，避免因袋膜跑偏带来的生产效率下降及袋膜材料的不必要消耗，实现食品包装机的稳定可靠运行，设计一种基于CCD图像传感器检测的神经网络PID袋膜纠偏控制系统。……