祁 昊，翁剑成，张乐典，王晶晶，钱慧敏

(1.北京工业大学北京市城市交通运行保障工程技术研究中心,北京 100124；2.交通运输部科学研究院,北京 100029；3.青岛市城市规划设计研究院,青岛 266071；4.北京市交通运行监测调度中心,北京 100073)

0 引言

公共交通在城市居民出行中承担着主要的乘客运输和通勤出行任务，其运送速度直接影响居民出行的效率.传统的公交速度采集方法多以跟车调查、断面调查等人工采集数据或固定式交通信息采集设备数据为基础[1-3]，存在覆盖范围有限、人力和物力资源投入过高等问题.随着公交车载GPS系统的推广应用，为实时获取公交运送速度提供了新的数据基础.如何从GPS数据中准确地提取公交运送速度，成为公交数据处理领域的关键问题.

国内外学者在公交运送速度计算及应用方面进行了大量研究，主要集中在公交行程时间预测、运行速度估计以及道路信息获取等方面.在公交行程时间预测方面，部分学者探究了行程时间预测的影响因素[4-5]，并对行程时间进行预测.Padmanaban等[6]建立了一套基于实时GPS数据的公交到站预报系统，将复杂交通流条件下的公交延误时间纳入了计算.王殿海等[7]结合GPS数据和地图匹配算法计算路段的行程时间，验证了行程时间计算模型的准确性.在公交车辆速度估计方面，Cristian E.Cortés等[8]提出了通过建立时间和空间二维网格来计算公交车辆速度的方法.肖倩[9]利用公交GPS回传的瞬时速度值，建立地图的匹配规则……