吴国强 施智 李泽扬

摘要：三维倾斜摄影模型随着计算机和高精度相机的发展在工程领域中发挥着越来越重要的作用，在环境综合整治领域中，三维倾斜摄影模型可以应用到全寿命周期。文章结合心圩江全流域综合整治工程实例，介绍了三维倾斜摄影模型相控点的布置方式和无人机的预设高度，计算分析了该模型精度，并阐述了该模型应用的效果。

关键词：三维倾斜摄影模型;无人机;相控点;环境综合整治

0 引言

在传统的全流域环境综合治理领域，一般以二维图纸的平面图、剖面图来表达，二维的表达方式具有信息表达不全、产生信息孤岛、难以流转到下一环节进行二次应用等缺点。同時随着城市规模的不断扩大，房屋密集度不断地加大，尤其在城乡结合部，自建房屋密集，对传统的测设手段来说是一大挑战，而且地形图的更新消耗人力、物力巨大。随着无人机技术、高分辨摄影技术和计算机图形技术的不断发展，三维倾斜摄影模型在环境综合整治领域应用越来越广泛，越来越实用，其具有高精度、高分辨率、三维直观和可视化强等特点，可以直观地显现治理的现状，可以在设计、施工、运维等工程阶段得到普遍的应用。

1 三维倾斜摄影

三维倾斜摄影技术是以一组对静态建模主体从不同的角度拍摄的数码照片作为输入数据源，加入各种可选的额外辅助数据如摄像头的属性（焦距，传感器尺寸，主点，镜头失真）、照片的位置（如GPS）、旋转照片（例如INS）、控制点等，无需人工干预，三维计算软件在几分钟或数小时的计算时间内，根据输入数据的大小，能输出高分辨率的带有真实纹理的三维网格模型。……