张宇，严加勇，顾良

1 卓外（上海）医疗电子科技有限公司，上海市，201203

2 上海健康医学院，上海市，201318

0 引言

腹腔镜诞生于20世纪80年代。自从1987年法国的MOURET医生成功地完成第1例腹腔镜胆囊切除手术[1]以来，腹腔镜在外科临床手术中的应用越来越广泛。相比于外科开放手术，腹腔镜手术以切口小、视野清晰、术中出血少、术后疼痛轻、恢复快等“微创”优势，深得医生和患者的欢迎[2]。截至目前，腹腔镜已经广泛应用在腹部外科、心胸外科、泌尿外科、妇科、血管外科等领域。

腹腔镜的广泛应用，使得微创手术得以普及，大大减轻了患者的痛苦，造福了整个社会。本文就国内外新型腹腔镜技术的发展现状进行详细说明，并讨论了腹腔镜未来的发展趋势。

1 腹腔镜国外发展现状

1.1 图像质量逐代提升

图像传感器的不断更新是腹腔镜图像质量提高的基础。新型CMOS传感器广泛应用于腹腔镜产品，CMOS相比于传统的CCD尺寸更小、功耗更低[3]、成本更低[4]，因此新一代的腹腔镜产品多使用CMOS传感器。

镜头的防雾去雾处理能提高手术中腹腔镜的图像质量。在临床诊疗中，腹腔镜和腹腔内温度的不均衡导致镜头起雾[5]，会妨碍术中观察和手术的有效性[6]。PRIYADARSHAN等[7]报导了通过冲洗吸引器的管腔向腹腔镜灌注生理盐水的方法去除镜头起雾。BENDIFALLAH等[8]开发了一种向腹腔镜头端持续吹CO2干燥的装置而进行防雾去雾。而日本的HASHIMOTO等[9]早在1997年即开发了一种使用光源对自身进行加热的腹腔镜，这种腹腔镜能够有效加热镜头到安全温度预防起雾。……