徐才广

摘要：科学技术的快速发展加快了我国产业变革的步伐，工业机器人和服务机器人在我国的各个领域得到了广泛的应用，对于促进我国的经济发展以及提高人们的生活质量发挥了重要的作用。文章主要对工业机器人和服务机器人的特点以及发展趋势进行分析。

关键词：工业机器人；服务机器人；特点；趋势

机器人是按照人类设定的程序进行自动控制的机器，根据应用的领域以及功能的不同将其分为工业机器人和服务机器人。工业机器人在我国的发展历史较早，工业机器人在工业领域中的应用有效的提高了生产效率，降低人类操作的危险性。随着研发技术的发展，工业机器人的应用范围不断扩大，从传统的制造领域向服务业、医疗行业甚至太空作业发展。服务机器人在我国的起步较晚，自定位导航、智能控制、路径规划是服务机器人的主要特点，目前的应用范围主要有保养、修理、运输、清洗、救援以及监护等。

一、工业机器人和服务机器人的特点

工业机器人主要是依靠自身动力以及逻辑编程控制来自动执行工作的机器装置，目前主要是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度的机器人。工业机器人的特点主要有以下几个方面：第一，可编程。工业机器人能够根据工作环境和条件的不同，编写不同的程序以适应工作的需要，灵活性较强。第二，拟人化。工业机器人的结构设计在与人体结构方面有很大的相似度，主要表现在多关节机械手。……