李成亮

摘 要：随着社会经济的快速发展，人民生活水平也得到了提升，因此汽车的使用也开始普及开来，这也对汽车精细化的制造过程要求越来越高。而弧焊机器人自身的优势及其应用能够有效的提高汽车制造的精细化水平，所以弧焊机器人开始逐渐被应用到汽车行业当中。在本文当中我们分析了智能弧焊机器人设备的系统组成，并通过在我公司威马温州ASE-2项目顶盖焊接生产线上的实际应用，分析采用智能弧焊机器人焊接的优点及其广泛的应用前景。

关键词：弧焊机器人;汽车焊接;应用

1 引言

近年来，随着市场竞争的日趋激烈，提高焊接生产率，保证焊接质量，实现焊接生产自动化和智能化开始受到焊接生产企业的日趋重视[1]。而弧焊技术又是现代焊接技术的重要组成部分，其应用范围几乎涵盖了所有的焊接生产领域，其中弧焊机器人系统是实现自动化和智能化的主要手段。因此，为了提升焊接质量，提高焊接生产率，改善工人作业条件，我公司在威马温州ASE-2项目顶盖焊装生产线上使用了弧焊机器人（见图1）。

2 弧焊机器人系统构成

弧焊机器人系统的基本硬件一般包括：焊接机器人本体、焊接设备、变位机、工装夹具、安全设施、控制系统及其他辅助部分，如焊接烟尘处理、传感器等。

2.1 焊接机器人本体

顶盖生产线所选用的弧焊机器人是日本Fanuc推出的机型是M-20iA 12L：包括机器人本体、机器人控制柜、示教器三个部分。机器人本体选用新型交流伺服电动机，结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵敏度高，运动范围更广泛。……