邓有林 崔钰敏

摘 要：为研究简支梁式跨座式单轨车辆的运行稳定性，运用多体动力学原理和动力学仿真软件建立简支梁式单轨车辆动力学模型，与传统的悬臂梁式单轨车辆进行对比分析。分析结果表明，简支梁式单轨车辆与传统悬臂梁结构相比，车辆的倾覆系数会增大，抗脱轨稳定性变好，车体侧滚角变大。关键词：跨座式单轨车辆;动力学仿真;运行稳定性中图分类号：U232  文献标识码：A  文章编号：1671-7988（2019）01-95-02

Study on Operational stability of Simple Supported Beam Monorail Vehicle

Deng Youlin， Cui Yumin

（ Research Institute of Rail Transit， Chongqing Jiaotong University， Chongqing 400074 ）

Abstract： In order to study the running stability of the simply supported beam type straddle monorail vehicle， the multi-body dynamics principle and dynamics simulation software are used to establish the dynamic model of the simply supported beam monorail vehicle， which is compared with the traditional cantilever beam monorail vehicle. The analysis results show that compared with the traditional cantilever beam structure， the vehicle's overturning coefficient will increase， the antiderail -ment stability will be better， and the vehicle body roll angle will be reduced.Keywords： Straddle monorail vehicle; Running wheel; stabilityCLC NO.： U232  Document Code： A  Article ID： 1671-7988（2019）01-95-02

引言

傳统的跨座式单轨列车在我国已成功运行多年，在实际运行中，发现传统的悬臂梁式单轨车辆存在诸多问题，主要有走行轮偏磨严重，走行轮拆卸复杂等。为解决这些问题，前人从轮胎模型参数研究了偏磨^[1]，以及加入差速器等方法减小轮胎偏磨^[2]。但都没有改变构架结构进行相关研究，因此通过改变跨座式单轨车辆转向架结构，达到改善单轨车辆轮胎偏磨，解决拆卸复杂的问题。

1 简支梁式单轨车辆模型的建立

1.1 简支梁式转向架总成

简支梁式跨座式单轨车辆双轴转向架完全可以避免上述缺点。这种转向架的走行轮总成一端与动力总成相连，另一端通过轴承座与构架相连^[3]。

1.2 简支梁式单轨车辆动力学模型

根据结构特点，建立自由度为37的车辆轮轨耦合动力学模型，此模型包括一个车体子结构模型，两个转向架子结构模型。重庆轨道交通3号线车辆曲线运行工况是在常规速度36km/h和极限速度43km/h安全通过半径100m弯道。据此，本文研究选取36km/h和43km/h作为研究工况。……