杨银辉 袁文强 刘晓敏 申国伟 冀正烈

摘 要：以某6×2雙前轴牵引车为例，结合“变形协调一致”和力矩平衡原理，建立非关联式悬架三轴牵引车数学模型，运用MATLAB编程数据分析，研究了不同轴距、悬架刚度、鞍座布置位置、各轴悬架高度差对于轴核的影响规律，为该车轴核的合理分配提供理论依据;进一步通过ADAMS虚拟样机验证了理论方程法计算轴核的精度，分析结果表明误差控制在7%以内。关键词：非关联悬架汽车;轴核;MATLAB;影响因素;虚拟验证中图分类号：U467  文献标识码：B  文章编号：1671-7988（2019）01-85-03

Research on Axles Load Computation of Non-associated SuspensionTri-axles Tractor Vehicle

Yang Yinhui， Yuan Wenqiang， Liu Xiaomin， Shen Guowei， Ji Zhenglie

（Shaanxi Heavy Duty Automobile Co.， Ltd， Shaanxi Xi'an 710200）

Abstract： Taking a 6×2 double front axle tractor as an example， combined with the “deformation coordination” and torque balance principle， the mathematical model of the non-associative suspension tri-axles tractor is established. Using matlab programming data analysis， different wheelbases are studied. The influence of suspension stiffness， saddle placement position and the difference of suspension height of each axle on the axle core provides a theoretical basis for the rational distribution of the axle core. Furthermore， the accuracy of calculating axle load by the theoretical equation method is verified by ADAMS virtual prototype. The analysis results show that the error can be controlled within 7%.Keywords： vehicle with non-associated suspension; axles load; matlab; influencing factors; virtual verificationCLC NO.： U467  Document Code： B  Article ID： 1671-7988（2019）01-85-03

前言

近年，随着经济发展及市场需求变化，用户对大马力汽车需求呈增长趋势，特别以牵引车为主。但在产品开发中也出现一些问题，如双前轴的三轴牵引车由于采用单驱动后桥，轴核分配不合理时，存在车辆空载打滑、重载时单轴超载引起板簧发软、转向沉重等诸多质量问题，为此，本文以某6×2双前轴牵引车为基础，建立三轴汽车负荷分配模型，对影响轴核的因素进行了研究，为轴核优化提供思路。

1 计算模型建立及相关参数

两轴车的轴核可根据静力平衡方法获得，非关联三轴汽车无法通过静力平衡计算轴核，属于超静定问题。根据相关经验数据，如将轮胎及悬架视为刚性支撑，运用超静定力法或位移法求解，结果与实际轴核差异很大，为此在建立模型时，需将轮胎及钢板弹簧作为弹性元件计算，但车架刚度远远大于弹性支撑刚度，可视为刚体进行计算。本文将6×2双前轴牵引主车简化为如图1所示模型。……