王鹏

摘 要：目前，我国要将汽车打造成移动出行的智能平台，构建用户移动出行全新生态体验，将来我国的汽车将会实现电动化、网联化、智能化和共享化的新四化建设。文章介绍了目前智能汽车上的视觉传感器类型及作用，并对视觉传感器在智能汽车上的应用方式做了较为详细的说明，以期促进智能汽车的稳定发展。

关键词：智能汽车;视觉传感器;应用

中图分类号：TP212.9  文献标识码：A  文章编号：1671-7988（2019）23-41-03

Vision Sensor Application in Smart Cars

Wang Peng

（ Shanxi Institute of Mechanical & Engineering， Shanxi Changzhi 046011 ）

Abstract： At present， China needs to make cars an intelligent platform for mobile travel， and build a new ecological experience for users to travel. In the future， China's automobiles will realize the new construction of electricization， networking， intelligence and sharing. This paper introduces the types and functions of visual sensors on smart cars， and gives a detailed description of the application of visual sensors on smart cars， in order to promote the stable development of smart cars.

Keywords： Smart Cars; Vision sensor; Application

CLC NO.： TP212.9  Document Code： A  Article ID： 1671-7988（2019）23-41-03

引言

智能汽车，就是在传统汽车上增加了先进的传感器（雷达、摄像）以及控制技术，通过先进传感器和控制单元实现与人、车、路以及卫星等的信息交换，使车辆能够感知周围环境，能够自动分析车辆是否處于安全状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。

视觉传感器是智能汽车的“眼睛”，它利用计算机视觉技术，模仿人眼视觉机理，通过处理摄像镜头捕捉的图像，获得引导信息，其主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。

1 视觉传感器在智能汽车上的分类

目前智能汽车上根据摄像头模块的不同，可以分为单目摄像头，双目摄像头，三目摄像头以及红外摄像头。

图1  单目摄像头

单目摄像头（如图1所示）目前在智能汽车上可识别40米～120米的范围，未来将达到200米或更多。单目摄像头的视角越宽，可以检测到的精确距离长度越短，视角越窄，检测到的距离越长。

双目摄像头（如图2所示）在20米范围内具有明显的测距优势，在20米以外，很难缩小视差的范围。……