张凯

摘 要：长沙市轨道交通运营有限公司2号线黄兴车辆段物资总库使用的新松机器人自动化立体仓库运行三年左右，负责维护的设备检修工发现2号堆垛机运行异响严重，处理后依然反复发生，前后经过三次不懈的调整实践和摸索，终于有效的解决了直道堆垛机和弯道堆垛机异响问题。

关键词：堆垛机导向轮间隙异响调整弯道

论文主体：长沙市轨道交通运营有限公司黄兴车辆段物资总库使用的新松机器人自动化立体仓库运行三年左右，负责维护的设备检修工发现2号堆垛机运行异响严重，无论是本着设备质量管理精益求精，还是本着安全的名义零容忍，查找异响根源，制定有效的控制措施，消灭隐患于萌芽阶段已刻不容缓。处理完2号堆垛机异响后，其他弯道堆垛机和2号堆垛机在短时间内又再次在运行中发生异响。本人针对这一问题进行了仔细的思考、钻研和实验，经过三次不懈的调整实践和摸索，终于很好的解决了直道堆垛机和弯道堆垛机异响问题。在这里发表下个人的观点，供大家参考和讨论。

一、查找异响原因

首先只有查找出堆垛机运行异响是如何产生的才能有效解决堆垛机运行异响和制定有效的措施：

1、电机运行异响

电机运转声音是细小的“沙沙”声，没有忽高忽低的变化，没有金属摩擦和撞击声，测量三相不平衡电流和对地绝缘均正常，电机紧固在安装座上无晃动。说明电机正常，润滑良好，没有扫膛和缺相等现象，不是异响根源所在。……