安斯奇 侯宽新

摘  要 无人机动力系统实践课程是高校无人机专业教学的重要组成部分。通过设计无人机动力装置测试平台软硬件和配套实验课程，提出无人机动力系统实践课程的设计方案，旨在提高学生对无人机动力选型总体设计能力及实践动手能力，增加课堂深度并提高教学质量。

关键词 无人机;动力装置;测试平台;实践教学;实验室

中图分类号：G642.3    文献标识码：B

文章编号：1671-489X（2019）06-0122-04

Design of UAV Power Plant Practical Course//AN Siqi， HOU Kuanxin

Abstract UAV practical courses are significant parts of college UAV

education， therefore an adaptive classroom based practical plan is

proposed. Through the design of UAV power plant ground test unit including hardware and software， and practical course content， the

practical plan which aims to enhance the ability of practical opera-tion and overall design， succeed in improving the quality of college classroom based teaching.

Key words unmanned aerial vehicle （UAV）; power plant; ground test unit; practical teaching; lab

1 引言

近年來，各高校相继开设无人机系统工程专业，对无人机尤其是民用无人机的教学研究的投入也逐年增加。与传统开展的高等航空学科教育相比，无人机系统的教学更集聚理论性、技术性和实践性三个环节，任一环节脱节都可能造成学生理解困难或者眼高手低，从而无法满足课程或者学科的培养要求。因此，如何改进传统教学过程以适配日益进步的无人机系统技术，成为相关高校教师面前的难题。高校和学者针对无人机专业教学中理论和实践脱节的问题，一直在教学改革中不断摸索和探寻[1-2]。

动力系统是民用无人机系统中理论深度较高的一个子系统，涉及的学科包含结构静力学、刚体动力学、空气动力学、电动力学、模拟电路、数字电路与信号处理等[3]，学科理论的交叉融合给学生的学习理解和实践探索造成诸多困难。目前，在“民用无人机设计与实践入门”或类似课程中针对此子系统的传统教学中，较注重理论推导引出的抽象性结论，虽然辅以多媒体课件和教师板书讲解，但由于教学过程具有很强的主观性，再加上学生基本不具备无人机相关研发或从业经验，只能以想象、抽象的形式被动地接受知识点或结论，对知识的理解吸收程度普遍不高。……