周 翔，孙长存，王 凯，程 江，余丽娜

(江西博能上饶客车有限公司，江西上饶 334000)

世界各国对汽车安全技术研究特别重视，其中包括防追尾技术［1－3］。在车辆行驶过程中，后车主要依据前车制动灯是否亮起，通过视觉观察并推断前车制动力度来控制自身制动踏板以保持安全车距。由此可见，当前车驾驶员踩下制动踏板时，车辆的制动灯信号能否迅速并可靠地亮起显得尤为重要。

1 传统方案的制动灯信号产生原理及不足

1.1 制动灯信号产生原理

图1 行车制动灯控制原理图

传统方案使用的制动灯开关为气压开启模式，开启压力为0.05 MPa。当来自制动总泵上腔的压缩空气将制动总泵至继动阀间的管路气压充至0.05 MPa以上时，安装于后桥制动控制管路上的后制动开关被触发。当来自制动总泵下腔的压缩空气将制动总泵至前桥制动缸的管路及制动缸气压充至0.05 MPa以上时，安装于制动总泵与前桥快放阀之间管路上的前制动灯开关被触发［4－5］。我公司SR6706C4车型的行车制动灯控制原理图如图1所示。

1.2 传统方案的不足

1)时间滞后性分析。传统方案制动信号的来源基于气压，从踩下制动踏板至制动灯开关处腔体或管路气体充至0.05 MPa需要一定时间。该时间与管路管径、管接头形式、制动缸容积等均有关系［6－8］。由试验数据可知，从制动气管路上获取的制动信号在一般情况下可能会比制动踏板的动作滞后0.2 s。若将后车整个制动过程时间分为驾驶员反应时间t1、制动器起作用时间 t2、持续制动时间 t3［9］，则在制动过程之前需要额外增加制动滞后的时间，即从制动踏板踩下至制动信号输出的时间ti。……