于佳 孙荣国

随着微机技术的不断深入发展，以微机技术为基础的可编程控制器（Programmable Logical Controller）得以深入发展和成熟，并以其可靠性高、能经受恶劣环境的考验、功能强大和使用简单方便等多种优越性，迅速占领了工业自动控制领域，成为工业自动控制的优选产品，且在包装行业中的应用尤为突出。在当今竞争日益激烈的市场环境中，各包装机械厂家为赢得更广泛的用户群体，他们在成本控制、系统稳定性和流程控制等方面投资甚多，以求在众多的竞争对手中取得优势。本文着重介绍一种基于PLC的智能包装机结构及其控制系统，以期对控制系统中传动系统设计和PLC程序设计做详细的介绍。

为满足市场对包装的需要，研发人员利用PLC技术、变频器技术等开发了智能全自动包装机整体结构及运动控制系统，该系统在满足包装机对运动控制要求的同时，还能提高包装质量、精度和效率，降低次品率，最终研制成一种智能全自动包装机，并推广使用。所述控制系统及包装机有较高的可靠性、可操作性和可维护性，满足了用户的实际使用要求，生产效率较手工包装提高了5倍以上。

1 产品设计

本设计提供一种智能包装机，主要由①送料传送带入料组件、②送料传送带出料组件、③进料口组件、④旋转用伸缩气缸转动取包装袋组件、⑤包装袋料槽、⑥升降丝杠滑台组件、⑦支架平台组件等组成（如图1）。该设备可实现自动包装功能，操作人员只需把产品放入送料传送带组件的指定区域内，该设备即可完成送料、包装袋的取袋、送袋、开袋、通过入料口入袋、包装成品的落袋、包装成品的出料传送到指定位置，从而完成一次工作循环。……