刘国斌 李裕连

【摘 要】随着技术的进步及人力成本的增长，机器人自动焊接在小批量、高柔性白车身生产线上应用越来越多，但在一些单一高产量车型生产线中运用机器人进行焊接的成本较高。文章介绍的简单焊接装置通过与工装的设计融合，定位、焊接一体化，结构上实现定位和焊接，满足尺寸定位要求，保证产品间隙段差，并解决一些工装密集、人工焊接人机工程问题或机器人焊接难布置的问题，实现降本增效。

【关键词】简单焊接装置;一体化;模块化;低成本;集成

【中图分类号】U463 【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688（2019）10-0034-03

1 研究背景及问题提出

焊接工装夹具作为保证汽车焊接质量的高精尖设备，夹具的设计质量、紧凑性、模块化一直是企业的重点及难点工作之一。汽车产品总拼焊接零件复杂，空间狭小，装配精度要求高，因此简单焊接装备与工装的一体化设计集成研究及标准化应用尤为重要。

2 问题分析及研究对比

2.1 内置式合拼尾门框焊接装置问题分析及研究

尾门框涉及尾灯、后保险杠、尾门安装之间的间隙段差，是车身尺寸重点控制区域，由于定位要求高，此处的工装比较密集，因此预留的焊接空间比较有限，既要满足定位要求，也要预留焊接空间，不管是人工焊接还是机器人焊接都很难布置。人工焊尾部这个位置的焊点，人要站在尾部，目前的输送线人更难站立，操作手工焊钳的人机工程变得更差，此外上下部位置都有定位夹具，空间比较小，焊接容易干涉夹具;机器人焊接由于受外围布局所限，地面没有多余空间布置机器人，布局专门的机器人到空中焊接的成本非常高，机器人利用率过低。……