王飞 周龙 刘建国

【摘 要】智能机器人技术在智能制造中具有重要的作用，新时代，培养新一代具有智能制造能力的机械专业大学生是每个高校必须面对的课题。上海理工大学机械学院经过多年的探索，巧妙地将智能思想引进机械专业创新实验课程中，形成了智能机器人创新平台，开设了相关创新类实验课程，组建了机器人赛队，引导学生优秀的想法落地生根，参加各项科技类机器人大赛。大学生通过这一系列的学习和锻炼，激发大学生智能制造思维，且有效地提高了大学生解决复杂工程问题的能力。这种教学探索对其他高校也具有借鉴作用。

【關键词】智能机器人;机械专业创新实验;教学探索

【中图分类号】TP242;G647 【文献标识码】A 【文章编号】1674-0688（2019）05-0097-03

智能制造技术是国家明确的发展方向，智能制造的关键是人才。高等教育担负着培养国家各行业未来接班人的重任， 2016年国务院关于印发《中国制造2025》的通知，提出紧密围绕重点制造领域关键环节，开展新一代信息技术与制造装备融合的集成创新和工程应用[1]。在这样的背景下，制造行业对大学生智能技术领域的需要越来越高，尤其是智能机器人，为培养出适应新形势下的智能制造科技类人才，高等院校已提出了较多的改革措施和方案，浙江大学智能系统与控制研究所的冯毅萍等人构建了新型智能制造教学工厂概念模型[2];天津大学的房朝晖采用专业虚拟仿真软件，通过计算机网络将智能制造设备3D虚拟模型与实体PLC设备建立实时数据连接，形成虚实结合的智能制造实验教学系统[3]。……