王华敏　徐邦坤

摘要：以机械工业中常用零件齿轮为研究对象，根据齿轮轮廓提取对输入图像的要求，对视觉检测系统硬件部分进行了分析研究。采用Haclon软件，对齿轮图像进行了滤波去噪、图像增强等预处理，实验证明，该方法可以完成齿数、齿顶圆齿根圆半径、齿高等参数的测量提取。

关键词：机器视觉；齿轮；HALCON

中图分类号：TH391.41 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2019）01-0069-02

1 机器视觉技术发展现状

机器视觉，就是以摄像头代替人眼来观察，以计算机代替人脑来分析，做到能够自动识别观测对象、自动提取兴趣内容，自动反馈处理结果。

国外对机器视觉在零件检测技术上的研究则起步较早，一些新型工业化生产线上，从下料、生产、检测到成品，已经可以实现无人操作。1995年，Timothys等人，针对金属铸件，提出了一种既可识别其表面铸造缺陷，又可以检测其尺寸精确度的检测系统。[1]2013年，Kikuhito Kawasue等人针对复杂环境中多样化管道直径的检测问题，制作了利用环形激光发射器和工业CCD面阵扫描相机的视觉检测装置。[2]

国内针对机器视觉系统的研究也已经迎来发展的高潮。2000年，张翼空、刘瑾等人利用图像处理技术制作了“钢球测漏装置”可在短时间准确检测等速万向节传动轴的合格与否[3]。2004年，哈尔滨工业大学和北京首都航天机械公司的马强、陈金存等人，对于不规则闭环状零件的图像检测技术进行了研究，完成了不规则零件截面轮廓的提取与测量。[4]

纵观国内机器视觉技术的发展，在检测行业的应用已初露头角，但其在检测上的应用还没做到大规模普及，其高效率、低成本的的优势还无法体现。……