王二敏　马前帅

摘要：文章介绍了机械手虚拟装置的整体结构设计和实现，完成了机械手电气气动系统设计、PLC控制系统设计、触摸屏设计和通信设计。机械手虚拟装置的设计融入了CDIO工程教育理念、动手动脑全面发展的学习概念。机械手虚拟装置满足了机电气人才培养的需要，已广泛推广于各高等院校，对于在校学生、教师以及工程技术人员研究机器人技术有极大的促进作用。

关键词：机械手；电气气动；PLC；触摸屏；通信

中图分类号：TP241 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2019）01-0156-02

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随着科技的不断发展，气动技术已被应用在社会的方方面面，如医疗领域、工业自动化领域、机器人仿生领域等。目前，电气气动控制系统在工业自动化领域占主要地位，其中，机械手的应用最为广泛，如在可乐饮料生产线中，利用机械手对饮料瓶的位置调整；在物流生产线中，利用机械手对物件进行码垛等。因此，以机械手为例研究电气气动技术具有很高的研究价值。现今，中國职业技术教育正在蓬勃发展，学校志在培育铸就适应中国制造的合格人才。推进产教融合模式，促进科技创新型人才的培养，研发的设备要求在设计时融入CDIO工程教育理念、动手动脑全面发展的学习概念，触摸屏的可视化界面可以满足这一要求。触摸屏是一种直观、简单的人机交互方式，在工业控制系统中广泛应用。本文介绍了基于触摸屏的机械手虚拟设计结构和控制系统的实现，触摸屏画面模拟实际的工程项目案例，用PLC程序控制技术实现机械手自动搬运物料的功能。……