朱重阳

摘要：利用空间的立体性，立体仓库系统实现了货物的自动存储与分拣。本文设计出一个基于三菱PLC、电机、MCGS触摸屏的立体仓库系统，实现了远程存、取货物及监控仓库动态运行情况。

关键词：立体仓库系统；三菱PLC；电机；MCGS触摸屏

中图分类号：TP202 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2019）01-0006-02

1 立体仓库系统概述

立体仓库系统通过合理利用空间的立体性，来完成货物的自动化分类与存储。它分为存货与取货两个过程。存、取货时，按照指令进入指定的仓位，完成货物的存取操作。本系统设计出一个二维矩阵模型，以四层、三列为例，组成十二个仓位。由三菱PLC及相关电机，实现三维度X、Y、Z方向上的运动控制。通过触摸屏进行远程存、取货物及监控仓库动态运行情况。

仓库的整个控制系统由仓库本体、上位机监控系统即触摸屏和下位机PLC控制系统组成。在仓库本体上集成了仓位，巷道起重机（两个步进电机、一个直流电机，满足X、Y、Z三个方向的运行）、触摸屏、电源单元、接口单元等组成。

仓库系统的控制方式有两种，其一为面板手动控制模式，在此模式下，既可以完成设备的调试、维护、维修，又可以存取货物；其二远程监控模式，通过触摸屏、PLC等，来完成控制过程的动态监控。

2 立体仓库结构及控制原理

系统在电气结构上，小功率直流电机的正反转，来实现取、放货物；两个步进电机同时工作，完成水平、垂直方向上的运送货物。利用不同类型的传感器，来完成输入信号的采集工位的保护等。……