摘要：关于“角速度”“向心加速度”的关系、物理内涵及表达向来存在诸多争论，各类论证普遍存在切入点不够准确、剖析不够深刻的问题.以三类常见的坐标系为切入点，通过对基矢进行物理及数学的特性分析，明确了“切向基矢对时间的一阶导数是对速度方向变化率的直接描述”，同时指出“角速度是角位置矢量对时间的一阶导数，自然坐标系由于不使用质点角坐标，从而天然地没有角速度这一概念”“向心加速度本质是法向加速度在圆周运动中的习惯表示，不能随意推广至极坐标系”“线速度概念来源于自然坐标系，与角速度概念从本源上不是一对共轭物理量，其成对出现仅是一种基于圆周运动特殊性时使用上的习惯沿用”.

关键词：角速度；向心加速度；切向基矢；法向基矢

作者简介：何健（1980-），男，四川自贡人，硕士，讲师，研究方向：大学物理教学、光学理论.

目前各类中学教材在讨论圆周运动类问题时，坐标系的选择使用存在较大问题：沿着已知轨道（圆周）进行速度的分析和分解，确定切向及法向两个基矢方向，这是目前各类教材处理圆周运动的主流方法，但由此提出的“向心加速度”（本质是“法向加速度”）由于圆周运动的特殊性——力心固定于圆心这一特点，平面极坐标系这一工具被不自觉地同时引入.事实上两类坐标系也仅在圆周运动时关系重叠，基矢两两关联：法向与径向相反、切向与横向重合（如图1），这便导致极坐标系中建……