任宏 刘培勋

摘 要：因受光不均、成像系统电子学、光学特性不一致等因素影响，双目图像间会存在亮度差异，导致立体匹配错误。针对这一问题，本文提出了一种新的全局——局部相结合的双目图像匀光校正算法，该方法参考全局信息校正亮度的增减，参考局部信息确定亮度的离散。通过减少无关匹配点对亮度校正的干扰，使相关性更强的参考量参与计算。首先用标定获得双目相机内外参数，并对图像进行极线校正使对应行对齐，再根据对应行间的亮度特征用最小二乘法计算出图像全局的亮度差异，最后对全局校正后的图像进行行亮度校正。与几种传统的全局匀光校正方法进行对比实验，结果表明，该方法在对整幅图像亮度校正的同时，能够保持被校图像的细节信息，同时可有效提高立体匹配准确度。处理后实验图像平均匹配误差比未处理图像降低约70%。

关键词：亮度校正；Wallis变换；极线几何；双目立体

【中图分类号】G 【文献标识码】B 【文章编号】1008-1216（2018）07B-0034-03

双目立体视觉是计算机视觉的重要组成部分，高精度的双目视觉在自主导航、目标跟踪、三维重建等领域被广泛应用。对于大部分立体视觉系统，立体匹配是决定精度的最关键步骤。像素灰度作为图像的最基本特征，广泛应用于多种立体匹配算法，它是一种对亮度变化比较敏感的特征。受光照不均、成像系统电子学、光学特性不一致等因素影响，使得同一物点在不同相机获得的图像上灰度有一定的差别，这样的图像作为立体匹配输入会引起误匹配。……