崔海

摘 要：无人机作为一项较新的技术，在船闸引航管理中发挥自身快速、远程遥控的优势，在引航道设施的巡查、违章船舶的管理、调度区的管理等方面進行有效的应用。本文结合实践，对无人机在船闸引航道管理中的应用进行了探讨，并对其未来的发展进行了展望。

关键词：无人机；船闸引航道管理；应用和展望

中图分类号：U641.5 文献标识码：A 文章编号：1004-7344（2018）32-0305-02

无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多任务并能重复使用的无人驾驶航空器。基于无人机成本低（人力和物力）、携带方便、操作简单、反应迅速（较巡航船快3倍以上）、载荷丰富、任务用途广、效率高（飞高望远）、起飞降落对环境要求低、自主飞行、风险小（无关生命）等特点，其比较适合应用在海事领域，完成海域巡航监测等任务。

1 无人机数据处理流程

1.1 无人机飞行平台

无人机遥感指的就是一种没有驾驶人员操控的飞行器，它仅仅是一个飞行平台，主要是通过无线遥感设备控制，在上面搭载着高分辨率的数码相机，同时，借助无线通信技术和卫星导航技术等，获取重要的数据图像信息。

1.2 非量测相机

无人机遥感系统自身也有一定的限制性，所以，它只能采用普通的数码相机，而这种普通的相机同专业相机之间的区别如下：①相机内方位元素不确定，稳定性不佳；②镜头易出现畸形情况，导致精确度较低；③相机本身与镜头之间的粘连度不够，运输过程中易发生颠簸情况等。所以，用于测绘作业时需提前对机身和镜头进行加固，保持镜头与机身的位置关系不变；……