顾东

摘要：随着我国科学技术的飞速发展，无人机测绘技术已经得到了推广和应用，无人机测绘技术作为一项高新技术，不仅在测绘数据的处理方面更具有灵活性和机动性，而且与传统的测绘技术相比，其准确度更高，测量范围更大，尤其在对动态监测以及应急测绘等等方面更能够显示出它的优越性，本文从对无人机测绘技术的认识入手，对其具体的应用进行了深入的研究和探讨。

关键词：无人机；测绘；数据处理；关键技术；应用；探究

引言：无人机测绘技术是一项融高科技技术与计算机技术于一体的测绘方法，是我国测绘方面的一次飞跃，运用无人机进行测绘和数据处理不仅改变了传统测绘错误率高、限制条件多等等现状，而且也在很大程度上节约了工作人员的工作量，同时提高了测绘的机动性和灵活性，对我国无人机测绘关键技术的研究和探讨，有着非常重要的现实性意义。

一、对无人机测绘数据处理的了解

顾名思义，无人机就是没有人操作和驾驶的飞机，这也是在当前我国科技水平不断提升的基础上所研究出来的，能够借助无线电遥控设备来进行远程控制的不载人飞机。而要想利用无人机进行测绘工作，必须要进行各项程序的编制，而且无人机系统是一个非常复杂的系统，只有同时具备数据传输功能、飞行遥控能力、导航系统和动力系统等等多个方面的完备性，才能够达到无人机测绘数据处理的科学性和合理性，才能使各面关键技术和数据得到应用。

无人机也可以分为三种，即：直升无人机、固定翼无人机、多旋翼无人机，而在当前的测绘技术中，固定翼无人机和多旋翼无人机的应用比较广泛。这些无人机在进行测绘工作的时候，主要是通过航飞来拍摄各个数据，然后再利用这些数据及数据控制点来去进行处理，最終形成一组数据测绘组。因为无人机测绘技术具有较高的精确度和便利性，所以已经慢慢替代了传统的人工测绘技术，但如果要想使无人机测绘技术更加完善，就必须要进行深入的研究格探讨，进一步提高它的工作效率和数据处理精度，以满足日益增加的测绘市场的需要，促进无人机测绘数据处理工作的快速发展。

二、无人机测绘数据处理中的关键技术分析

因为无人机是依据遥控技术在空中进行航拍，利用航飞所得到的各个影像来进行测绘数据处理的，所以要想控制其关键技术，就必须要对其进行摄像的相机进行校验、对数字正射影技术、空中定位以及数据高程模型等等方面进行研究，以保障测绘数据处理的有效性。

（一）校验无人机的非量测相机

无人机进行测绘工作时非量测相机是其必备的搭载设备，因为在无人机的飞行过程中，存在着许多不稳定因素，而且非量测相机的镜头也存在着一定的畸变差，这就使其在进行测绘工作时，各个像点坐标会出现一些偏差，而这小小的偏差就是影响测绘数据处理精确度的关键。再加上在无人机的测绘过程中，非量测相机的主距与相片的中心坐标系统的像主点坐标都不能够确定，在这种情况下，像主点的坐标就不能按照所测得的影响而确定，必须要进行内定像，所以，进行无人机非量测相机的校验工作是非常重要和必要的，它是影响数据处理的最关键因素。当前我们所常见的校正方法主要有试验场检校法、基于多像灭点检校法、自检校法等等。

（二）数字正射影技术（DOM）

数字正射影技术就是在对无人机所拍摄的各种照片进行数字微分纠正和镶嵌之后，依照工作需要或指定的图幅标准对其进行有效的修正和剪裁，最终形成的影像结果，即数字正射影像集。数字正射影像技术不但具有影像的特点，而且还在修剪的过程中拥有了地图的几何精确度。而数字正射影技术产生和完成的过程需要进行各个数据的处理，比如说影像的纠正工作、匀光匀色的处理以及DEM数据的处理等等。尤其是DEM数据处理的有效性对DOM的准确度起着决定性的作用。数字正射影技术产生的整个过程需要大量的劳动量，因为在进其正射影形成时，不仅要有效的避开地面上的一些建筑物，而且还要根据自然环境特点以及地貌情况进行镶嵌线的描绘，这样才能够充分满足DOM的接边人精度要求，提高无人机测绘数据处理关键技术的实效性。

（三）动态后处理技术（PPK）及惯性参考系统（INS）

因为无人机不需要承载人，所以它的整体质量较小，这就使其在飞行的过程中会产生一些不稳定的因素，而这些不稳定性也会直接影响到其测绘的过程和结果，只有在进行拍摄的过程中能够对每一张相片进行位置的记录和姿态的调整，才能够达到数据处理的要求。所以其动态后处理技术及惯性参考系统也是数据处理过程中的关键技术。相对于传统测绘技术而言，动态后处理技术（PPK）已经能够克服气候等等方面的影响，而且作业范围大、定位精度高，能够有效的减少测绘的误差。而惯性参考系统（INS）也是一种自主式的导航系统，这两种技术的结合，可以有效的实现空中的三角测量任务。

（四）数字高程模型（DEM）

数字高程模型是对地形进行数字化模拟的一个过程，它可以运用有限制的高程地形数据信息来进行模型的建立，在具体的无人机测绘工作中通过与DOM的精度具有直接的联系，但因为我国地形、地貌的复杂性，为了提供更加精确的数据信息，有必要对DEM进行人工编辑，进一步提高航拍的纠正水平。

三、无人机测绘数据处理关键技术的具体应用研究

随着我国科学技术的不断进步，无人机测绘数据处理技术已经被应用到各个领域，并且在环境监测、国土测绘、灾情救援等等方面取得了很大的成效。在进行环境监测时，不仅能够实现海洋、水质、固体污染物以及各种植被的监测之外，还能够通过这些航拍数据对各种影响环境的因素进行快速而高效的定位及处理，有效的保护环境。而无人机测绘数据产品在国土测绘方面的应用，可以使工作人员对各地的土地使用情况进行快速的定位和准确的掌握，有利于国土资源的有效利用，而且因为无人机测绘技术的高效率、高分辨率，对于国土区域划分工作的开展也非常有利。无人机测绘技术在灾情发生时，能够第一时间展开营救工作，比如说在我国的玉树、汶川等等几次地震中，无人机发挥了不可替代的作用，因为其灵活性强、机动性高，能够有效的获得重要数据，为人员营救节约了大量的时间，也为灾区的重建家园起到了重要的作用。

四、结语：

总而言之，无人机测绘数据处理关键技术已经在我国各个领域得到了推广和应用，尤其在对于我国地形的勘查与测量以及对环境监测等等方面发挥了重要的作用，而且随着我国信息化技术的不断提升，其准确性和效率性会更高，为我国测绘技术的健康发展奠定了坚实的基础。